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人類知道很多鳥類如何導航以進行長距離飛行的事情，但我們卻不太知道牠們如何在小小、雜亂的環境中（如森林和城市街道）進行轉向。比如說，牠們是如何判斷出一個不會讓牠們撞到東西的飛行路線？

為了找出答案，研究人員用許多直立的桿子建構了有著隨機障礙的地形，讓四隻受過從地形的這一端飛到另一端訓練的鴿子橫越。他們在天花板上安裝了一系列高速攝影機以進行監測，同時也在牠們頭上和身上裝了LED標誌，以便於追踪。從這些追蹤的紀錄中，科學家們構建了鳥類的3D飛行路徑圖。

研究人員在《Journal of the Royal Society Interface》發表說明，從結果看來鴿子似乎是被動的在障礙中飛行，因為這幾隻鳥第一次調整其飛行路徑是在進入人工障礙地形前1.5公尺處，而不是在飛行前就規劃出飛行路線。在結合了每次的飛行數據與相對應的障礙物分佈圖後，研究團隊就能夠重建差不多跟鴿子眼中所看到的飛行畫面一樣的鳥瞰圖，他們還將每段旅途拆開成不同的區段，以確定鴿子在每個節點上是如何以牠們所碰到的障礙為基礎，來決定飛行路徑。當需要做出快速轉向決策時，牠們所作的決定並不傾向以盡可能減少航向修正為主（找出牠們飛行路線中最近的兩個障礙物之間的空隙），鴿子反而更喜歡朝向更大的空隙飛行（如果有的話）。

這樣的行為研究人員稱之為“在如此複雜的行為中，所作出令人驚訝的簡單策略”，而這也可能可以提供未來開發引導飛行機器人的控制器時所需要的資訊。

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